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                                上海坤仪阀门有限公司 用心服务 卓越品质
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                                控制阀(调节阀)的结构原理-阀门国产品牌
                                作者上海坤仪阀门有限公司    发布于2013年10月2日    浏览次数1113

                                调节阀执行机构

                                执行机构是将控制器输出信号转换为控制阀阀杆直线位移或阀轴角位移的装置执行机
                                构提供推动力或推动力矩用于克服不平衡力阀压紧力和摩擦力等使位移量与输入信号
                                成比例变化

                                气动薄膜执行机构是最常用的执行机构气动薄膜执行机构的结构简单动作可靠维护方便成本低廉得到广泛应用它分为正作用?#22836;?#20316;用两种执行方式正作用执行机构在输入信号增加时推杆的位移向外反作用执行机构在输入信号增加时推杆的位移向内
                                当输入信号增加时在薄膜膜片上产生一个推力克服弹簧的作用力后推杆位移位?#21697;?#21521;向外因此称为正作用执行机构反之输入信号连接口在下膜盖上信号增加时推杆位移向内缩到膜盒里称为反作用执行机构 

                                气动薄膜执行机构的特点如下
                                1.正反作用执行机构的结构基本相同由上膜盖下膜盖薄膜膜片推杆弹簧调节件支架和行程显示板等组成
                                2.正反作用执行机构结构的主要区别是反作用执行机构的输入信号在膜盒下部引出的推杆也在下部因此阀杆引出处要用密封套进行密封而正作用执行机构的输入信号在膜盒上部推杆引出处在膜盒下部由于薄膜片的良好密封因此在阀杆引出处不需要 进行密封
                                3.可通过调节件的调整改变弹簧初始力从而改变执行机构的推力
                                4.执行机构的输入输出特性呈现线性关系即输出位移量与输入信号压力之间?#19978;?#24615;关系输出的位移称为行程由行程显示板显示一些反作用执行机构还在膜盒上部安装阀位显示器用于显示阀位国产气动薄膜执行机构的行程有lOmm16mm25mm40mm60mm和lOOmm等六种规格
                                5.执行机构的膜片有效面积与推力成正比有效面积越大执行机构的推力也越大
                                6.可添加位移转换装置使直线位移转换为角位移用于旋转阀体
                                7.可添加阀门定位器实现阀位检测?#22836;?#39304;提高控制阀性能
                                8.可添加手轮机构在自动控制失效时采用手轮进行降级操作提高系统可靠性
                                9.可添加自锁装置实现控制阀的自锁和保位
                                精小?#25512;?#21160;薄膜执行机构在机构上作了重要改进它采用多个弹簧代替原来的一个弹簧降低了执行机构的高度和重量具有结构紧凑节能输出推力大等优点与传统气动薄膜执行机构比较高度和重量约可降低30是采用四个弹簧结构的精小?#25512;?#21160;薄膜执行机构示意图
                                侧装式气动薄膜执行机构也称为增力式执行机构国外也称为F系列执行机构它采用增力装置将气动薄膜执行机构的水平推力经杠杆的放大转换为垂直方向的推力由于在增力装置上可方便地更换机件的连接关系来更换正反作用方式改变放大倍数例如增力装置的放大倍数可达52国产产品?#37096;?#36798;3因此受到用户青睐
                                滚动膜片执行机构采用滚动膜片在相同有效面积下的位移量较大与活塞执行机构比有摩擦力较小密封性好等特点它通常与偏心旋转阀配?#36164;?#29992;

                                气动活塞执行机构

                                气动活塞执行机构采用活塞作为执行驱动元件具有推力大响应速度快的优点气动活塞执行机构的特点如下
                                1.可采用较大的气源压力例如操作压力可高达1MPa国产活塞执行机构?#37096;?.5MPa此外它不需要气源的压力调节减压器
                                2.推力大由于不需要克服弹簧的反作用力因此提高操作压力和增大活塞有效面积就能获得较大推力对采用弹簧返回的活塞执行机构其推力计算与薄膜执行机构类似其推力要小于同规格的无弹簧活塞执行机构
                                3.适用于高压差高静压和要求有大推力的应用场合
                                4.当作为节流控制时输出位移量与输入信号成比例关系但需要添加阀门定位器 
                                 

                                5.当作为两位式开闭控制时对无弹簧活塞的执行机构活塞的一侧送输入信号另一侧放空或在另一侧送输入信号一侧放空实现开或关的功能有弹簧返回活塞的执行机构只能够在一侧送输入信号其返回是由弹簧实现的为实现两位式控制通常采用电磁阀等两位式执行元件进行切换采用一侧通恒压另一侧通变化压力(大于或小于恒压)的方法实现两位控制它使响应速度变慢采用两侧通变化的压力(一侧增大另一侧减小)实现两位控制同样会使响应速度变慢不拟采用
                                6.与薄膜执行机构类似活塞执行机构分正作用?#22836;?#20316;用两种类型输入信号增加时
                                活塞杆外移的类型称为正作用式执行机构输入信号增加时活塞杆内缩的类型称为反作用
                                式执行机构作为节流控制通常可采用阀门定位器来实现正反作用的转换减少设备类型
                                和备件数量
                                7.根据阀门定位器的类型如果输入信号是标准20lOOkPa气压信号则可配气动阀门定位器如果输入信号是标准420mA电流信号则可配电气阀门定位器
                                8.可添加专用自锁装置实现在气源中断时的保位
                                9.可添加手轮机构实现自动操作发生?#25910;?#26102;的降级操作即手动操作
                                10.可添加位移转换装置使直线位移转换为角位移有些活塞式执行机构采用横向安装并经位移转换装置直接转换直线位移为角位移
                                长行程执行机构是为适应行程长(可达400mm)推力矩大的应用而设计的执行机构它可将输入信号直接转换为角位移因此不需外加位移转换装置

                                电动执行机构

                                电动执行器是一类以电作为能源的执行器按结构可分为电动控制阀电磁阀电动调速泵和电动功率调整器?#26696;?#20214;等
                                电动控制阀是最常用的电动执行器它由电动执行机构或电液执行机构和调节机构(控制阀体)组成电动执行机构或电液执行机构根据控制器输出信号转换为控制阀阀杆的直线位移或控制阀阀轴的角位移其调节机构部分可采用直通单座阀双座阀角形阀蝶阀球阀等
                                电磁阀是用电磁体为动力元件进行两位式控制的电动执行器电动调速泵是通过改变泵电机的转速来调节泵流量的电动执行器通常采用变频调速器将输入信号的变化转换电机供电频率的变化实现电机的调速由于与用控制阀节流调节流量的方法比较它具有节能的优点因而逐渐得到应用电功率调整器是用电器元件控制电能的执行器如常用的感应调压器晶闸管调压器等它通过改变流经负荷的电流或施加在负荷两端的电压来改变负荷的电功率达到控制目的例如用晶闸管调压器来控制加热器电压使加热器温度满足所需温度要求等
                                (1)电动执行机构 电动执行机构是采用电动机?#22270;?#36895;装置来移动阀门的执行机构通常电动执行机构的输入信号是标准的电流或电压信号其输出信号是电动机的正反转或停止的三位式开关信号电动执行机构具有动作?#26438;١?#21709;应快所用电源的取用方便传输距离远等特点
                                电动执行机构可按位?#21697;?#20026;直行程角行程和多转式等三类?#37096;?#25353;输入信号与输出性的关系分为比例式积?#36136;?#31561;两类
                                电动执行机构的特点如下
                                1.电动执行机构一般有阀位检测装置来检测阀位(推杆位移或阀轴转角)因此电动执行机构与检测装置等组成位置反馈控制系?#24120;?#20855;有良好的稳定性
                                2.积?#36136;降?#21160;执行机构的输出位移与输入信号对时间的积分成正比比例式电动执行机构的输出位移与输入信号成正比
                                3.通常设置电动力矩制动装置使电动执行机构具有快速制动功能可有效克服采用机械制动造成机件磨损的缺点
                                4.结构复杂价格昂贵不具有气动执行机构的本质安全性当用于危险场所时需考虑设置防爆安全等措施
                                5.电动执行机构需与电动伺服放大器配?#36164;?#29992;采用智能伺服放大器时?#37096;?#32452;成智能电动控制阀通常电动伺服放大器输入信号是控制器输出的标准420mA电流信号或相应的电压信号经放大后转换为电动机的正转反转或停止信号放大的方法可采用继电器晶体管磁力放大器等?#37096;?#37319;用微处理器进行数?#25191;?#29702;通常放大器输出的接通和断开时间与输入信号成比例
                                6.可设置阀位限制防止设?#26438;?#22351;
                                7.通常设置阀门位置开关用于提供阀位开关信号o
                                8.适用于无气源供应的应用场所环境温度会?#26500;?#27668;管线中气体所含的水分凝结的场所和需要大推力的应用场所
                                近年来电动执行机构也得到较大发展主要是执行电动机的变化由于计算机通信技
                                术的发展采用数字控制的电动执行机构也已?#36866;?#20363;如步进电动机的执行机构数?#36136;?#26234;
                                能电动执行机构等
                                (2)电磁阀 电磁阀是两位式阀它将电磁执行机构与阀体合为一体按有无填料函可分为填料函型和无填料函型电磁阀按动作方式分先导式和直接式两类按结构?#21046;?#36890;型 防水型防爆型?#22836;?#27700;防爆型等按正常时的工作状态分常闭型(失电时关闭)和常开型 (失电时打开)按通路方式分为两通三通四通五通等按电磁阀的驱动方式分为单电控双电控弹簧返回?#22836;?#22238;定位等电磁阀常作为控制系统的气路切换阀用于联锁控制系统和顺序控制系统电磁阀一般不作为直接切断阀少数小口径且无仪表气源的应用场合也用作切断阀
                                先导式电磁阀作为控制阀的导向阀用于控制活塞式执行机构控制阀的开闭或保位?#37096;?#20316;为控制系统的气路切换通常先导式电磁阀内的流体是压缩空气在液压系统中采用液压?#20572;?#24212;用先导式电磁阀时需要与其他设备例如滑阀等配合来实现所需流路的切换直接式电磁阀用于直接控制流体的通断
                                电磁阀具有可远程控制响应速度快可严密关闭被控流体无外泄等特点需注意电磁阀工作部件直接与被控流体接触因此选型时应根据流体性能确定电磁阀类型电磁阀常用于位式控制或控制要求?#31995;停?#20294;要求严格密封等应用场合例如加热炉燃料气进料空气和水等介质在防爆区域应用时应选用合适的防爆电磁阀
                                (3)电动调速泵 通常电动调速泵指用交流调速技术?#36234;?#27969;电动机进行调速实现流量控制交流电动机的调速方法有调频调速调极对数调速和调转差率调速三种同步交流电动机因不受转差率影响只有调频调速调极对数调速两种调速方法

                                调速控制系统可直接采用开环控制或组成速度反馈控制?#37096;?#28155;加电压电流或位置信号等组成复杂控制系统近二十几年来由于矢量控制具有动态响应快运行稳定等特点因此采用旋转矢量控制技术的交流电动机调速控制系统得到广泛应用

                                电液执行机构

                                电液执行机构的输入信号是电信号输出执行元件的动力源采用液压?#20572;?#22240;此特别适用于大推力大行程和高精度控制的应用场合在大型电站为获得大推力在主蒸汽门等控制系统中常采用电液执行机构
                                电液执行机构与电动执行机构比较由于采用液压机构因?#21496;?#26377;更大的推力或推力矩但液压系统需要更复杂的油?#26500;?#36335;和油路系统的控制例如对液压油温度压力等的控制还需要补充油和油的循环与气动活塞执行机构比较电液执行机构采用液压缸代替气缸由于液压油具有不可压缩性因此响应速度可达lOOmms比气动活塞式执行机构快行程的定位精确控制精度高(可达05级)它的行程可很长(可达lm)输出推力矩大(可达60000Nm)输出推力大(可达25000N)
                                电液执行机构将输入的标准电流信号转换为电动机的机?#30340;ܣ?#20197;液压油为工作介质通过动力元件(例如液压泵)将电动机的机?#30340;?#36716;换为液压油的压力能并经管道和控制元件借助执行元件使液压能转化为机?#30340;ܣ?#39537;动阀杆完成直线或回转角度的运动因此它具有电动执行机构的快速响应性和活塞式执行机构的推力大等优点但因使用液压?#20572;?#24102;?#20174;?#36335;系统的泄漏等问题
                                基本的液压传动系统由方向控制回路压力控制回路和流量控制回路等组成方向控制回路可采用换向阀单向阀等压力控制回路可采用压力继电器减压阀j顷序阀等流量控制回路可采用节流阀调速阀等此外还需要一些辅助控制回路例如平衡控制回路卸压控制回路增压和增速控制回路等为保证电液执行机构的正常运转通常采用两套液
                                压传动油系?#24120;?#20854;中一套系统工作另一套系统备用
                                图225是某类电液执行机构的工作原理图图中当输入信号增加时带动力矩马达的转子转动使挡板靠近喷嘴仪表波纹管压力?#22836;?#39304;波纹管压力都增加仪表波纹管压力的增加使喷嘴管沿支点转动喷嘴移到圆筒的接收口它使液压缸的上部压力增加液压缸的下部压力降低液压缸的阀杆下移直到反馈弹簧力与仪表波纹管压力平衡为止而反馈波纹管内压力的降低使力矩马达转子返回平衡位置
                                与电动执行机构类似电液执行机构也采用位置反馈装置组成反馈控制系统它提高了整个系统的控制精度改善了系统的动态特性但由于价格昂贵管路系统复杂只有在需要大推力和推力矩的应用场合才被采用其特点如下
                                1.相同输出功率条件下液压传动装置的体积小重量轻结构紧凑惯性小响应快

                                2.可大范围内实现无级调速可输出较大推力和较大力矩
                                3.传动无间隙运动平稳可实?#21046;?#32321;的换向操作操作方便?#36164;?#29616;自动化?#36164;?#29616;复杂自动控制jD匝序?#36164;?#29616;过载保护
                                4.液压油黏度受环境温度影响大也不适用于远距离传动控制
                                5.对控制装置的要求高要求设置反馈装置组成闭环控制根据被控变量为位移速度和力等机械量的不同反馈检测装置也有位移检测反馈装置速度反馈检测装置等使整个系统变得复杂价格上升也提高了对维护人员的技能要求

                                手动执行机构

                                手动执行机构仅在自动操作存在困难时才操作例如自动控制的输入信号?#25910;?#25110;执行机构膜头漏气等有时在工艺生产过程的开停?#21040;F危?#30001;于控制系统还未切人自动操作这时也需要用手动执行机构对控制阀进行操作
                                手动执行机构的主要用途如下
                                1.与自动执行机构配合用于自动控制失效时的降级操作提高控制系统可靠性
                                2.作为控制阀的限位装置限制阀的开度防?#25925;?#25925;发生例如造纸浆料制备过程中有些阀要求正常时有一定开度用于排放粗渣
                                3.节省控制阀的?#26376;?#38400;在不重要的控制系统中当管?#20998;本?#36739;大时可采用手动执 行机构替代?#26376;?#38400;的功能降低投资成本缩小安装空间
                                4.用于开停车时对过程的手动操作
                                手动执行机构由手轮传动装置和连接装置等组成按安装位置可分为顶装式和侧装式两类顶装式手动执行机构的手轮安装在自动执行机构的顶部通过螺杆传动装置与自动执行机构的推杆(或膜头板)连接正常运行时手轮退出用紧固螺?#26438;?#23450;可作为阀位最高位的限制装置当需手动操作时松开紧固螺母转动手轮使之与自动执行机构的推杆连接从而可移动推杆改变阀门开度正作用?#22836;?#20316;用的自动执行机构与手动执行机构的连接方式相同但正作用执行机构需要考虑手动执行机构传动杆的密封
                                侧装式手动执行机构的手轮安装在自动执行机构的侧面可采用蜗轮蜗杆传动方式?#37096;?#37319;用杠杆传动方式
                                选用顶装或侧装式手轮执行机构时应从方便操作考虑当控制阀安装位置?#31995;停?#25110;阀侧没有空间时可选用顶装式手轮执行机构其他场合可选用侧装式手轮执行机构为防止手轮被误操作而转动可设置安全锁紧装置例如销轴固定手轮进行限位或用小锁紧轮顶紧手轮轴等
                                为提供阀门位置的信息手轮执行机构设置了刻度显示装置用于提供阀门位置的显示
                                等信息
                                为方便进行手动操作和自动操作的切换通常设置离合和切换装置当手动位置时手轮与自动执行机构的阀杆连接当自动位置时手轮与自动执行机构的阀杆?#21387;常?#19981;影响自动执行机构的动作
                                其他执行机构还有齿条齿轮执行机构它常用于旋转控制阀由于齿?#23545;?#25104;回差因此用于位式控制和控制要求不高的场合

                                调节机构 控制阀的类型

                                调节机构是将执行机构的输出位移变化转换为控制阀阀芯和阀座间流通面积变化的装置通常称调节机构为阀例如直通单座阀角形阀等其结构特点可从下列几方面分析
                                从结构看调节机构由阀体阀内件上阀盖组件下阀盖等组成阀体是被控流体流过的设备它用于连接管道和实现流体通路并提供阀座等阀内件的支撑阀内件是在阀内部直接与被控介质接触的组件包括阀芯阀座阀杆导向套套筒密封环等通常上阀盖组件包括上阀盖填料腔填料上?#21069;?#21644;连接螺栓等在一些调节机构中下阀盖作为阀体的一部分并不分离下阀盖用于带底导向的调节机构它包括下阀盖导向套和排放螺丝等为安装和维护方便一些调节机构的上阀盖与阀体合一而下阀盖与阀体分离称为阀体分离型阀例如一些高压阀和阀体分离阀
                                从阀体结构看可分为带一个阀座和一个阀芯的单座阀阀体带两个阀座和一个阀芯的双阀座阀体带一个连接人口和一个连接出口的两通阀体带三个连接口(一个人口和两个出口的分流或两个人口和一个出口的合流)的三通阀体
                                从阀芯位移看调节机构分为直线位移阀和角位移阀它们分别与直线位移的执行机构和角位移执行机构配合使用直通阀角形阀套筒阀等属于直线位移阀也称为滑动阀杆阀(SlidingStemValve)o蝶阀偏心旋转阀球阀等属于角位移阀也称为旋转阀(Ro-taryValve)o近年也有一些制造厂商推出了移动阀座的控制阀它与角行程执行机构配合但从阀芯的相对位移看仍是直线位移例如Nufflo控制阀
                                从阀芯导向看可分为顶导向顶底导向套筒导向阀杆导向和阀座导向等类型对
                                于流体的控制和关闭等阀芯的导向十分重要阀芯导向用于阀芯和阀座的对中配合顶导向采用阀盖或阀体内的一个导向套或填料结构实现导向顶底导向采用阀盖和下阀盖的导向?#36164;?#29616;导向对双座阀和需要精确导向的调节机构需采用顶底导向套筒导向采用阀芯的外表面与套筒的内表面进行导向这种导向方式具有自对中性能能够精确实现阀芯和阀座的对中阀杆导向采用上阀盖上的导向套与阀座环对中用轴套与阀杆实现导向阀座导向在小流量控制阀中被采用它用阀座直接进行对中
                                从阀芯所受不平衡力看调节机构的阀芯有不平衡?#25512;?#34913;两种类型平衡式阀芯是在阀芯上开有平衡孔的阀芯当阀芯移动时阀芯上下部因有平衡孔连接因此两侧压力差的绝大部分?#22351;?#28040;大大减小不平衡力对阀芯的作用平衡式阀芯需要平衡腔室因此需密封装置密封根据流向不同平衡阀芯所受的压力可以是阀前压力(中心向外流向)?#37096;?#20197;是阀后压力(外部向中心流向)平衡阀芯可用于套筒结构的阀芯?#37096;?#29992;于柱塞结构的阀芯不平衡阀芯的两侧分别是控制阀阀前和阀后的压力因此阀芯所受不平衡力大同样口径控制阀需要更大推力的执行机构才能操作
                                从阀芯降压看阀芯结构有单级降压和多级降压之分单级降压结构因两端的压差大因此适用于噪声小空化不?#29616;?#30340;场合在降噪要求高空化?#29616;?#30340;场合应采用如图
                                在多级降压结构中控制阀两端的压差被分解为几个压差使在各分级的压差较小都?#25442;?#21457;生空化和闪蒸现象从而防止空化和闪蒸发生也使噪声大大降低
                                从流量特性看根据流通面积的不同变化可分为线性特等百分比特性快开特性抛物线特性双曲线特性及一些修正特性等流量特J陛表示阀杆位移与流体流量之间的关系通常采用流量特性来补偿被控对象的非线性特性阀芯的形状或套?#37096;?#23380;形状决定控制阀的流量特性直行程阀芯可分为平板型(用于快开)柱塞型窗口型和套筒型等图230是三种常用套筒控制阀的套筒示意图由于开孔面积变化不同阀芯移动
                                时流通面积也不同从而实现所需流量特性柱塞型阀和窗口型阀?#37096;?#26681;据所需流量特性
                                有不同形状角行程阀的阀芯也有不同形状例如用于蝶阀的传统阀板动态轮廓阀板
                                用于球阀的O形开孔V形开孔和修正型开孔等结构

                                 
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                                Ӣ2018

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